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激光视觉传感器焊缝跟踪应用技术
日期:2021-03-29  浏览量:243  来源:

机器人的效率和质量最终都要体现在系统的集成应用。在工业4.0时代,系统的集成应用愈加重要,除了质量过硬的机器人本体研发外,还需要软件、传感器、工艺开发与应用等方面的开发配合。

在智能制造领域,北京创想智控的激光视觉传感器应用技术,已成功应用于各个行业的焊接寻位、焊缝跟踪、工况检测、成品检测等领域,并可以在无需人工干涉的情况下引导机器人自动实现对工件的坐标补偿,进行加工。

激光视觉传感器通过激光条纹扫面焊缝,获取焊缝的截面积、焊缝的间隙以及焊缝的左右错边高度等参数,配备先进的机器人接口,将数据传输给机器人,机器人能够根据激光跟踪视觉传感器扫描焊缝的截面参数来实时调整焊接摆幅、摆动频率、摆动左右停留时间、焊接速度、焊接电流电压,实现高速高质量的自适应焊接。

激光视觉传感器采用激光三角反射式原理,即激光束被放大形成一条激光线投射到被测物体表面上,反射光透过高质量光学系统,被投射到成像矩阵上,经过计算得到传感器到被测表面的距离(Z轴)和沿着激光线的位置信息(X轴)。移动被测物体或轮廓仪探头,就可以得到一组三维测量值。所获得的信息可用于焊缝搜索定位、焊缝追踪、自适应焊接参数控制、焊缝成形检测并将信息实时传递到机械手单元,完成各种复杂焊接,避免焊接质量偏差,实现智能化焊接。

传感器通过复杂的程序算法完成对常见焊缝的在线实时检测。对于检测范围、检测能力以及针对焊接过程中的常见问题都有相应的功能设置。设备通过计算检测到的焊缝与焊枪之间的偏差,输出偏差数据,由运动执行机构实时纠正偏差,精确引导焊枪自动焊接,从而实现对焊接过程中焊缝的智能实时跟踪。

激光视觉传感器能满足多种环境需求,例如热水器内胆环缝焊接、空压机储气筒焊接、钢瓶环缝、直缝等。

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