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创想-激光焊缝跟踪器可以实现什么功能?
日期:2021-09-02  浏览量:89  来源:
自动化机器人焊接过程中会出现工件夹偏、钣金件热变形、机器人焊接后再进行人工补焊等情况频繁发生,非但没有节省人工成本而且增长了产品返修率。
自动化机器人专用激光焊缝跟踪器,可实现与机器人控制系统实时通讯跟踪焊缝进行焊接,为机器人装上眼睛,实时焊缝跟踪寻位不仅可以解决上述难题。
所谓焊缝跟踪就是在焊接时实时检测出焊缝的偏差,并调整焊接路径和焊接参数,保证焊接质量的可靠性。由于工件的加工误差(工件间的尺寸差异、坡口的准备情况等)、装夹精度以及焊接时的热变形等因素的存在,以示教-再现方式工作的弧焊机器人在焊接时常常因为焊缝和示教轨迹有偏差而导致焊接质量下降。所以焊缝跟踪是保证弧焊机器人焊接质量的一个重要的方面。在机器人弧焊所使用的传感器中,激光焊缝跟踪传感器和视觉传感器占有突出位置,其中激光焊缝跟踪传感器用得最多。
激光焊缝跟踪传感器是一种指南,通过激光束和照相机的组合,可以记录焊接过程,跟踪其轨迹,并在必要时进行实时校正。  基于三角测量原理,传感器内部的激光二极管会产生光线,这些光线投射在要焊接的零件上,然后由照相机进行处理。  然后,系统解释该数据并将位置信息发送到运动系统。
为什么焊接机器人需要配置焊缝跟踪系统?
1:焊接机器人在焊接生产过程中常遇到工件夹紧偏差、钣金件热变形等各种技术情况。此外焊接机器人经常需要在焊接后进行手工补焊,对于中小企业来说,不仅增加了人工成本,而且提高了产品的返修率。
2:工件进料改善成本较高:对原有工艺的加工设备进行更新,高精密工装的设计与采购。
3:用户实际生产情况:焊接产品品种多,批量小,对焊接精度和焊接技术人员要求高。
搭配焊缝跟踪后效率怎么样?
焊接机器人在焊接作业过程中会出现工件夹偏、钣金件热变形等多种情况,此外焊接机器人在焊接后再进行人工补焊等情况频繁发生。为了解决这些问题,必须考虑引入激光焊缝跟踪技术。该技术能够简化焊接机器人编程并提高操作员通常执行的某些任务的效率。与人工不同,激光焊缝跟踪系统不受疲劳影响,可以连续运行以确保质量并提高生产率。
北京创想智控激光焊缝跟踪器采用智能实时焊缝跟踪技术、非接触式跟踪模式,通过传感器测量焊缝偏移,引导并控制焊枪定位,避免因工件位置偏差、热变形等造成的焊接缺陷,提高生产效率及产品质量。

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