激光焊缝跟踪传感器
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现代自动化焊接技术的灵魂--焊缝跟踪系统
日期:2022-09-26浏览量:889来源:

  在现代化的制造业中,焊接是一个很重要的部分,地位仅次于装配和机械加工,在进行焊接的时候,会有强烈的烟尘、热度和弧光,这种恶劣的工作环境,对焊接工人的身体有很大的消耗。据了解,在实际的工作中,焊接工人因为体力等的消耗,实际的焊接时间不足工作时间的30%,效率可以说是比较低了。所以,如何提升焊接质量,提高焊接效率,节省人工成本,这都依赖于焊接自动化的实现。


  想要做到焊接自动化,仅仅靠机器人是做不到的,这时候就需要研发一套高效高质量的焊缝跟踪系统。焊缝跟踪系统的基本功能,就是确保在焊接的过程中,可以实时的自动检测焊缝的位置,并且自动调整焊枪的位置,让焊枪能够始终跟随焊接的位置进行焊接,焊枪与工件之间的距离始终保持恒定,从而确保焊接质量,提高焊接效率并降低劳动强度。这可以解决工件焊接热变形、工件不一致引起的焊接质量问题,还可以将焊工从恶劣的环境中解放出来,避免焊工身体伤害。


  焊缝跟踪系统主要由三部分组成:传感器、控制系统、执行机构。传感器是其最重要的组成部分。目前还有一种激光视觉一体化跟踪系统,激光相机可以检测高低和左右偏差,视觉相机可以检测缝隙很小的拼接焊缝,两款相机都有各自的优点。有些现场缝隙很小,激光相机检测不了,同时需要高度信息,两款相机优点结合起来可以解决这个问题,需要有一款相机结合激光和视觉相机的优点,在检测小缝隙拼接缝的同时,输出高度信息。激光视觉一体化相机结合了视觉和激光相机的优点,在检测细小焊缝的同时,输出高度信息,解决薄板拼接缝跟踪焊接问题,可跟踪左右和高低。


  它是由激光器、光学传感器和中央处理器构成,采用光学传播与成像原理,得到激光扫描区域内各个点的位置信息,通过复杂的程序算法完成对常见焊缝的在线实时检测。可一键解决检测范围、检测能力以及焊接过程中的常见问题。实现实时纠正焊缝偏差,智能实时跟踪,精确引导焊枪自动焊接。有效解决焊缝偏差带来的问题,确保焊缝成型完美。并且激光视觉一体化相机兼容激光相机,视觉相机,激光视觉一体化相机,可以单独作为激光相机与视觉相机使用。


  制造业的发展,对焊缝跟踪系统也是有着越来越高的压球,要确保跟踪过程高精确化、现场使用可靠、性能稳定、抗干扰性强、环境适应性强及连续工作时间长等优点。未来创想智控会继续在焊接跟踪领域持续研发,使我国制造业的焊接生产过程更加自动化、智能性。

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