系统简介

  创想智控机器人焊缝跟踪系统CXZK-S-RBT-I由机器人焊缝跟踪器CXZK-JXB130S、机器人控制盒、机器人专用转接件等组成，采用数字化和集成一体化结构设计。

  系统通过激光视觉传感技术在线实时检测并跟踪多种焊缝，实现机器人与控制系统之间的实时通讯，支持机器人焊缝跟踪、焊缝寻位等功能，实现焊接过程自动化与智能化。

  相比其他型号机器人焊缝跟踪系统，CXZK-S-RBT-I系统具有检测精度高、焊缝检测能力强、适用于累计偏差较小工况等优势，可满足高精度机器人焊接应用需求。

机器人兼容性

  系统支持适配国内外40多种主流机器人品牌，满足不同机器人焊接自动化应用需求。

  国产机器人品牌：
  ✓ 新松 ✓ 埃夫特 ✓ 时代 ✓ 广数等

  国外机器人品牌：
  ✓ 安川 Yaskawa ✓ 库卡 KUKA ✓ 发那科 FANUC ✓ ABB等

支持焊接工艺

  ✓ MAG焊
  ✓ 埋弧焊
  ✓ 氩弧焊
  ✓ 二保焊
  ✓ 铝焊
  ✓ 搅拌摩擦焊
  ✓ 激光焊

系统核心优势

  ✓ 高精度检测：采用高性能激光视觉检测技术，提升焊缝位置检测精度，适用于对焊接一致性要求较高的应用场景。

  ✓ 非接触检测：采用非接触式检测方式，无机械磨损，提高系统可靠性。

  ✓ 实时焊缝跟踪：在线检测焊缝位置变化，引导机器人自动调整焊接轨迹。

  ✓ 提升焊接质量：确保焊枪保持理想位置，提高焊缝成型质量和稳定性。

  ✓ 误差补偿：补偿生产、设备和操作过程中的位置偏差。

  ✓ 提高生产效率：减少人工调整，提高机器人自动化焊接效率。

  ✓ 稳定焊接：实现一致、可重复的焊接效果。

  ✓ 减少编程工作：针对复杂焊件，可减少机器人重复示教工作。

功能特点

  ✓ 焊缝宽度自适应：自动识别焊缝宽度变化，提高不同焊缝形式下的检测稳定性。

  ✓ 焊缝实时跟踪：实时获取焊缝位置数据，动态调整机器人焊接路径。

  ✓ 焊接轨迹实时自动预测：根据焊缝变化趋势优化机器人运动轨迹，提高跟踪响应能力。

  ✓ 抗弧光和熔滴飞溅：适应复杂焊接环境，提高传感器工作稳定性。

  ✓ 抗高频干扰：有效降低氩弧焊、等离子焊等设备高频脉冲干扰影响。

  ✓ 机器人协同跟踪：实现焊缝跟踪系统与机器人控制系统协同工作。

适用场景

  CXZK-S-RBT-I机器人焊缝跟踪系统适用于对焊缝检测精度要求较高、工件累计偏差较小的自动化焊接场景，可广泛应用于汽车零部件、精密结构件、机械制造、金属加工等行业。

  通过激光视觉检测、实时跟踪和机器人协同控制，系统帮助企业提升机器人焊接稳定性，实现高质量、高效率的智能化焊接生产。

产品参数