机器人焊缝跟踪A4S系统
机器人焊缝跟踪A4S系统是北京创想智控科技有限公司针对高精度自动化焊接场景推出的新型激光焊缝跟踪解决方案，核心采用CXZK-RBTA4S-25B激光焊缝跟踪器。
该系统专为机器人精密焊接应用设计，具有安装距离近、检测精度高等特点。通过激光三角测量原理实时获取焊缝截面信息，精准识别焊缝位置、间隙变化以及工件装配误差，并实时调整机器人焊接轨迹，有效解决因工件加工误差、装夹偏差、热变形等因素导致的焊偏问题。
A4S系统适用于高精度、小空间焊接应用场景，可广泛应用于汽车零部件、精密结构件、新能源设备、工程机械等行业，实现机器人焊接过程中的自动寻位与实时跟踪，提高焊接质量和生产效率。
系统组成及工作原理
机器人焊缝跟踪A4S系统主要由CXZK-RBTA4S-25B激光焊缝跟踪器、机器人控制系统以及焊接执行机构组成。
工作过程中，激光焊缝跟踪器对焊接区域进行扫描，通过图像处理算法分析焊缝三维轮廓数据，实时获取焊缝中心位置，并反馈给机器人控制系统，实现焊接轨迹自动修正。
产品优势
✓ 高精度激光检测，平均深度分辨率达到0.0312mm；
✓ 平均宽度分辨率达到0.0208mm，实现精细焊缝识别；
✓ 实时检测焊缝变化，自动补偿工件位置偏差；
✓ 支持多种焊缝类型识别，满足复杂结构件焊接需求；
✓ 支持Modbus TCP及创想智控协议，方便自动化系统集成；
✓ 小型化结构设计，减少机器人末端安装干涉；
✓ IP65防护等级，适应工业焊接现场环境。
适用焊缝类型
✓ V型坡口焊缝
✓ 角接焊缝
✓ 卷边焊缝
✓ 拼接焊缝
✓ 搭接焊缝
应用领域
✓ 工程机械机器人焊接
✓ 汽车零部件自动化焊接
✓ 新能源设备焊接
✓ 精密结构件焊接
✓ 钢结构及金属加工行业
✓ 机器人焊接工作站
产品参数
| 名称型号 | CXZK-RBTA4S-25B |
| 视场近端（Z1） （mm） | 120 |
| 推荐安装距离 （mm） | 140 |
| 视场远端（Z2） （mm） | 160 |
| A-近平面视场 （mm） | 18 |
| 中心视场（水平）（mm） | 22 |
| B-远平面视场 （mm） | 24 |
| 平均深度分辨率（mm） | 0.0312 |
| 平均宽度分辨率（mm） | 0.0208 |
| 通讯接口 | 以太网接口 |
| 支持多段参数 | 103 |
| 输出采样率（Hz） | 33 |
| 工作温度（℃） | -20到60 |
| 功率（W） | 4 |
| 支持协议 | Modbus TCP、创想智控协议等 |
| 焊缝类型 | V型坡口焊缝、角接焊缝、卷边焊缝、拼接焊缝、搭接焊缝等多种焊缝类型 |
| 尺寸（mm） | 102*30*123 |
| 重量（g） | 约466 |
| 防护等级 | IP65 |
| 激光安全等级 | Class II |
*以上参数是在理想情况下能够达到的结果。
