Spatial positioning

轨迹捕捉示教系统

位姿追踪光学定位,适合焊接、喷涂、打磨等复杂轨迹的示教编程工作

产品详情

系统简介

北京创想智控科技有限公司自主研发的轨迹捕捉示教系统,由工业机器人、AF210智能摄像机、VR网络集控箱、VR刚体、转接件等组成,采用位姿追踪光学定位系统精确记录手持示教枪的三维轨迹,生成机器人可执行的文件发送给机器人进行轨迹复现。具有高精度、高速响应频率、操作简单等特点,可以有效解决机器人喷涂轨迹示教方式繁琐的问题。特别适合焊接、喷涂、打磨等复杂轨迹的示教编程工作,减少对专业人员的依赖,大幅提高生产效率。


系统构成

1、光学定位摄像头

一套“轨捕系统”仅需4台摄像头;捕捉记录视场内的手持示教枪的三维运动轨迹和姿态。

2、手持示教枪

机器人的“指挥棒”;运动过程可通过按钮生成工作指令与机器人交互;根据工况可定制成焊枪、喷枪等不同重量和形态。

3、工业机器人

“轨捕系统”的服务对象;完美复现手持示教枪生成的三维运动轨迹,高效完成各种工作。


系统核心参数

轨迹捕捉示教系统核心参数


产品优势

精细工作,放大来做;粗犷工作,缩小来做;危险工作,远程来做;重复工作,机器来做。

对于复杂工件及复杂工况,轨迹捕捉示教比传统示教平均节省85%的示教时间。




行业应用案例
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