系统简介

  北京创想智控科技有限公司自主研发的轨迹捕捉示教系统，是一款面向工业机器人智能化编程应用开发的高效示教解决方案。系统由工业机器人、AF210智能摄像机、VR网络集控箱、VR刚体、转接件以及手持示教枪等模块组成，通过高精度光学定位技术实时捕捉示教枪空间位置和姿态信息，自动生成机器人运动轨迹文件，并发送至机器人控制系统进行轨迹复现。

  相比传统机器人示教方式，轨迹捕捉示教系统无需复杂的人工编程，通过手持示教方式即可快速完成复杂曲线轨迹采集，大幅降低机器人应用门槛。系统具有定位精度高、响应速度快、操作简单等特点，可广泛应用于焊接、喷涂、打磨、切割等复杂轨迹加工场景，有效减少对专业编程人员的依赖，提高生产效率。

系统构成

1、光学定位摄像头

  系统采用高精度光学定位摄像头，通过多摄像头协同工作，实时捕捉视场范围内手持示教枪的三维运动轨迹及空间姿态信息，为机器人轨迹生成提供精准数据支持。

2、手持示教枪

  手持示教枪作为机器人的轨迹采集工具，可根据不同应用场景定制为焊枪、喷枪、打磨工具等不同形式。操作人员通过手持运动即可完成机器人工作路径示教，并通过按键实现工作指令交互。

3、工业机器人

  工业机器人作为系统执行单元，可调用轨迹捕捉系统生成的三维运动轨迹，实现对示教路径的精准复现，完成焊接、喷涂、打磨等自动化作业。

系统核心参数

产品优势

  √ 快速示教，降低机器人编程难度

  通过手持示教方式直接采集运动轨迹，无需复杂代码编程，降低机器人应用技术门槛，提高设备调试效率。

  √ 高精度轨迹复现

  采用高精度光学定位技术，实现空间位置及姿态信息采集，保证机器人轨迹运行稳定可靠。

  √ 适应复杂应用场景

  针对复杂曲面、非规则结构以及多变加工路径，可快速完成轨迹示教，适用于焊接、喷涂、打磨等多种工业应用。

  √ 大幅减少示教时间

  相比传统机器人示教方式，轨迹捕捉示教系统针对复杂工件及复杂工况，可平均节省大量的示教时间，提高生产效率。