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激光/视觉/专机/机器人跟踪纠偏
A4S系统适用于高精度、小空间焊接应用场景，可广泛应用于汽车零部件、精密结构件、新能源设备、工程机械等行业，实现机器人焊接过程中的自动寻位与实时跟踪，提高焊接质量和生产效率。
机器人焊缝跟踪X5系统采用300mm安装距离设计， 有效降低弧光、飞溅对传感器的影响。 同时具备防电磁干扰、镜头保护片可更换等特点， 适用于复杂工业焊接环境。
激光焊缝跟踪器 CXZK-TY-L1D-500由激光器、光学传感器、和中央处理器构成，采用光学传播与成像原理，得到激光扫描区域内各个点的位置信息，通过复杂的程序算法完成对常见焊缝的在线实时检测。
激光焊缝跟踪器 CXZK-TY-L1D-260由激光器、光学传感器、和中央处理器构成，采用光学传播与成像原理，得到激光扫描区域内各个点的位置信息，通过复杂的程序算法完成对常见焊缝的在线实时检测。
AI视觉检测控制盒是一款基于客户需求（视觉检测）研发出的系列升级产品，用于提升生产线上的检测效率和产品质量。其主要应用场景包括但不限于：自动化质量控制、 缺陷分析与改进等；
激光焊缝跟踪器CXZK-TY-L2D-180是一款基于二维动态扫描成像技术的新一代激光焊缝跟踪设备，集成高频磁振镜摆动模块，使单束激光实现“线”与“面”的动态切换，大幅拓展传感器对复杂焊缝坡口的空间感知能力，提高复杂焊接场景下的检测适应性。
CXZK-RBTB4P焊缝跟踪器是创想智控开发的一款大视场、高精度的传感器，该产品由激光器、光学传感器、和中央处理器构成，采用光学传播与成像原理，得到激光扫描区域内各个点的位置信息，通过复杂的程序算法完成对常见焊缝的在线实时检测。
激光焊缝跟踪器 CXZK-RBTA6-5由激光器、光学传感器、和中央处理器构成，采用光学传播与成像原理，得到激光扫描区域内各个点的位置信息，通过复杂的程序算法完成对常见焊缝的在线实时检测。
系统主要采用创想智控自主研发生产的激光焊缝跟踪器实时检测焊缝并对数据高速处理，输出实际焊缝的位置信息，通过PLC计算获得焊缝偏差数据，驱动二维电动模组实时纠偏。本系统作为独立的闭环控制系统，并预留与原自动设备的通讯接口，方便用户对原设备改造，实现焊接过程的自动化。
激光视觉一体化相机结合了视觉和激光相机的优点，在检测细小焊缝的同时，输出高度信息，解决薄板拼接缝跟踪焊接问题，可跟踪左右和高低。
激光焊缝跟踪器采用智能实时焊缝跟踪技术、非接触式跟踪模式，通过传感器测量焊缝偏移，引导并控制焊枪精确定位
在线实时检测跟踪多种焊缝，真正实现焊接自动化与智能化
轮廓测量与高精度测距测宽测厚
激光位移传感器CXZK-aT-500LR具有测量精度高、测量时间短等特点，特别适用于工业现场应用。解决了传统接触式传感器难以实现的检测品质管理问题，同等测量条件下，体现出了高质量、低价位、超高性价比等优势！
TOF测距相机采用的是激光反射的原理，通过时间速度测距。测距相机量程可达40m，非常适合于长距离测量，且体积较小，安装方便。具有高精度、高性价比、设定简单、操作方便等优点，特别适合集成到现有机器和自动化系统中。不受表面物体材质、颜色及发射光源的影响，应用范围广。
激光位移传感器是激光三角反射式产品中的高端产品，包含高度集成的数字信号处理器，用于位移、距离和位置测量，可适应多种材质表面测量。
2D测量：可测量高度、高度差，宽度、位置、形状、截面、翘曲、平坦度、角度、半径、外壳厚度等。 3D测量：焊锡桥、体积检测；检测激光拼焊板的焊接形状；木材直径测量等。
北京创想智控科技有限公司自主研发的轮廓测量传感器，线式传感器，通过点线切换按钮可以将线式传感器当成点式激光位移传感器来使用。 测量原理采用柱面物镜将激光光束扩大为条状，激光在目标物上产生漫射，反射光在CMOS上成像，通过检查位置、形状的变化来测量位移和形状。可应用于2D测量和3D测量。
北京创想智控科技有限公司自主研发的激光位移传感器（1D），是激光三角反射式产品中的高端产品，包含高度集成的数字信号处理器，用于位移、距离和位置测量，可适应多种材质表面测量。
北京创想智控科技有限公司自主研发的激光位移传感器，内部包含高速信号处理器和智能处理软件，是目前业界较小的集成智能处理的激光位移传感器。通过点线切换按钮可以将线式传感器当成点式激光位移传感器来使用。
免示教扫描系统是基于激光位移传感器、三维扫描及机器人智能控制技术开发的自动化焊接系统。系统通过激光位移传感器对工件表面及焊接区域进行三维扫描，获取工件轮廓、焊缝位置及空间坐标等数据，并通过软件算法对扫描数据进行分析处理，自动生成机器人焊接运动轨迹，实现机器人无需人工示教即可完成工件识别、路径规划及自动焊接。
焊缝寻位系统是在众多成熟的焊接跟踪应用基础上，创想智控提出的一种新型焊缝寻位方式，干涉小/姿态灵活；适合短缝、焊接变形小的工况。 核心组件aTiny激光位移传感器，固定安装在机器人上，通过对焊接工件多点检测，快速定位多条焊缝位置，引导机器人完成对工件的自动化焊接，同时也可适用于摆动焊接。
焊接过程可视化与高动态成像
CXZK-G6A-170Z采用高动态工业视觉技术，可远程高清观察焊接过程中的电弧、焊丝（钨极）、熔池、焊缝及母材状态，同时能够辅助识别熔池夹渣、气泡等异常情况，实现焊接过程可视化。操作人员可根据实时画面及时调整焊接参数，提高焊接质量和生产效率。
同轴焊接相机CXZK-G6-TZ焊接相机同时兼具同轴相机和视觉焊缝跟踪功能，可广泛应用于激光焊接、复合焊接以及机器人自动化焊接场景，实现焊接过程可视化监控和智能化控制。
CXZK-G10mini焊接检测相机采用高动态工业视觉技术，可实时监控焊丝、熔池及焊缝状态，适用于机器人焊接、激光焊、自动化焊接等场景，提高焊接质量与生产效率。
焊接检测相机CXZK-G10-300采用高分辨率工业视觉技术，可实时监控焊丝、熔池、电弧及焊缝状态，支持视频录制、电动调焦和以太网通信，广泛应用于机器人焊接、自动化焊接及焊接专机，提升焊接质量与生产效率。
CXZK-G6-350视觉熔池检测相机由高分辨率传感器、高性能处理芯片、高清镜头、红外光源组成，是一款通过复杂的计算达到高动态工业视觉熔池传感器，可远程高清捕捉焊接过程，产品整体外壳采用铝合金加工而成，具有重量轻、散热快、坚固耐用、尺寸小等优点。
高动态熔池监控相机 CXZK-G4-U是一款通过复杂的计算达到高帧率、高画质、高速传输的高动态工业摄像机，可远程高清捕捉焊接过程，图像刷新频率最高可达240HZ，产品整体外壳采用铝合金加工而成，具有重量轻，散热快、坚固耐用、尺寸小等优点。
CXZK-G5-350窄间隙熔池检测相机由高分辨率传感器、高性能处理芯片、高清镜头、红外光源组成，是一款通过复杂的计算达到高动态工业视觉熔池传感器，可远程高清捕捉焊接过程，产品整体外壳采用铝合金加工而成，具有重量轻、散热快、坚固耐用、尺寸小等优点。
CXZK-G9-ZJX035是创想智控自主研发的窄间隙熔池检测系统，主要应用于狭窄间隙环境的焊接熔池观测，能准确的观察到焊接过程中的焊丝位置、熔池熔化状态。可远程高清监视电弧、焊丝（钨极）、熔池、焊缝、母材、以及熔池夹渣或者气泡状态，实现熔池、焊道的可视化，从而及时调整焊接参数，提高焊接质量，提升焊接生产效率。
CXZK-G7-R焊接熔池观测相机是北京创想智控科技有限公司自主研发的高端产品，专为解决焊接过程中的观测难题而设计。该相机可根据现场需求调节镜头角度，避免反复调整相机安装角度的烦恼，能够准确观察焊接过程中的焊丝位置、熔池熔化状态。通过远程高清监视电弧、焊丝（钨极）、熔池、焊缝、母材以及熔池夹渣或气泡状态，实现熔池、焊道的可视化，从而及时调整焊接参数，提高焊接质量与生产效率。
创想智控自主研发的熔池监控系统准确的观察到焊接过程中的焊丝位置、熔池熔化状态。可远程高清监视电弧、焊丝（钨极）、熔池、焊缝、母材、以及熔池夹渣或者气泡状态，从而及时调整焊接参数，可大幅提高焊接质量，提升焊接生产效率。熔池监控相机CXZK-G6-350参数图
全息定位与光学位置追踪系统
北京创想智控科技有限公司自主研发的全息电脑定位系统，是公司在教育信息化领域的旗舰产品，结合虚拟现实技术、增强现实技术、人机交互技术等新型教学实用工具。可以解决传统平面教学方式（word、ppt、flash动画）的枯燥及不易理解等问题。
北京创想智控科技有限公司自主研发的轨迹捕捉示教系统，由工业机器人、AF210智能摄像机、VR网络集控箱、VR刚体、转接件等组成，采用位姿追踪光学定位系统记录手持示教枪的三维轨迹，生成机器人可执行的文件发送给机器人进行轨迹复现。
光学位置追踪系统是专用于大场地、多人互动的虚拟现实光学位置追踪系统，由VR系列智能摄像机、系统调试软件、空间标定套件、合作目标套件、游戏引擎SDK包等组成。光学位置追踪系统可满足VR空间中人与虚拟场景的交互、人与人的交互、人与现场世界物体的交互，亚毫米级运动捕捉，低延时在4.2ms以内。
单目/双目/四目视觉及通用外设
3D相机 每秒可以获得160帧完整3D图像 76800像素的数字图像芯片； 提供距离测量值矩阵和灰度图像；
双目相机和单目相机的区别在于双目相机可以测量高度，弥补了单目相机无法测量高度信息的缺点。同时又增加了三个激光器，三个激光器都可以测量高度。其中左右两个激光器用来测量线激光点位高度。中间的激光器发射出面激光可测量面高度。
北京创想智控科技有限公司自主研发的四目立体视觉，国内亚毫米级桌面级虚拟现实设备，用于高校教学和科研领域解决方案专用交互设备。全面兼容U3D、UE4等主流虚拟现实、虚拟仿真开发引擎，兼容包括VR眼镜在内的各类3D立体显示设备。
准确记录焊接、检测出现的问题，准确查找问题数据、二次分析
创想智控通用外围设备
北京创想智控科技有限公司自主研发的单目视觉-智能相机，该设备主要使用镜头、光学传感器、中央处理器和激光器，利用光学传播与成像原理，得到智能相机拍摄区域内图像的信息，通过复杂的图像处理程序算法检测出拍摄区域内的焊缝。
产品手册、软件与技术资料
1 个资料
覆盖从大型构件到精密构件的一站式焊接视觉解决方案
波纹板又叫做压型板，是将板材经过机加工形成各种波形的产品，如同等厚度的板材，波纹板的强度会提高10～30倍。因此在一些对于产品重量要求较为严格的场合如航空航天、船舶、集装箱、卡车车厢、公路隔离板等场合，波纹板的使用量大大增加。 波纹板外形波纹板的种类有很多，通常根据板型波高、搭接构造、材质和形状等不同，有多种分类方式。按照波高可分为高波板(波高≥70mm)、中波板(30mm≤波高<70mm)与低波板(波高<30mm)；按基板材质分类可分为镀锌基板、热镀铝锌板和热镀锌铝板等；根据形状又分为矩形、梯形和
激光焊接工艺是一种现代焊接方法。 与传统的焊接方法相比较，激光焊接拥有众多特点，比如被焊接的工件变形情况较小，焊接的深度和宽度都较高，热影响区域较小等。除此之外，激光焊接工艺不会受到磁场的影响， 不会完全局限于导电材料和真空的工作环境，而且在工作的过程中也不会大量产生X射线。也正因为上述优势，激光焊接工艺在在汽车制造业、铝合金和镁合金材料的焊接、塑料加工业、船舶制造业等领域都有着十分重要的地位，是一门高度综合性的技术，能够显著提升产业效率和产品、服务质量。
在我国，专用车分作业型专用汽车：是指在汽车上安装各种特殊设备进行特定作业的汽车。包括救护车、消防车、环卫车、电视广播车、机场作业车、市政建设工程作业车等。运输型专用汽车：是指车身经过改装，用来运输专门货物的汽车。包括垃圾运输车、冷藏车厢货车、运输沙土的自卸汽车、混凝土运输车、罐车，此外还有挂车、半挂车、集装箱货车等。随着我国经济的发展，专用车也受益于我国庞大的市场规模和基建市场，尤其是工程专用车在矿山和基建工程的运输专用车以及物流半挂车发展寻觅迅猛，产销连续三十年增长。虽然专用车取得迅猛发展，但是在专用车
钢结构建筑作为新型节能环保的建筑体，具有材质均匀、强度高、性能优越、制造简便、可灵活布置等特点，被誉为21世纪“绿色建筑”之一。随着我国经济建设的迅速发展，工程领域越来越多的采用钢结构，因此也带动了钢结构设备生产企业的高速发展。我国钢结构发展处于起步阶段，战略规范上看，中国经济飞速发展的同时，与之建设配套的技术要求不断增大。长远的战略考量，钢结构的焊接规范越来越被多频次的提及。从市场需求上看，随着时代的发展，城市化的进步，高层建筑对于钢结构的需求越来越大。目前，由于市场上片面的追求效率，使钢结构的加工质量
工程机械行业是中国装备制造业中最具国际竞争力的行业之一，创造了许多工程机械的世界纪录。我国幅员辽阔，基建施工市场对工程机械的需求量巨大，目前大量设备进入更新换代高峰期。随着人力成本的上升，工程机械行业自动化、智能化生产已成为大势所趋。焊接作为结构件生产的基础工艺，其发展经历了手工焊、半自动焊、机器人焊接的历程，工艺逐步成熟，其中，焊接机器人技术融合了机械、电子、传感器、计算机及人工智能等许多学科的知识，先后经历示教再现、
集装箱运输被称为是世界运输史上的一次革命,这次革命导致了集装箱制造业的蓬勃发展,集装箱产品也逐渐标准化、国际化。集装箱产业属劳动密集型行业，中国在世界范围内比较拥有优势，未来我国集装箱仍有很大的发展潜力空间。目前集装箱种类主要有干货箱、冷藏箱、标准箱、和特种箱四种。集装箱是全焊结构，集装箱主要有门板、端板、两侧板、顶板及底架六大部分组成。车间是从下料、成形、拼装、焊接到后处理喷漆的流水线生产，所以每个环节都对节拍尤为重要。其中焊接占了很大的工作量，焊接顺序为底面焊接，顶板焊接，侧板焊接，门板焊接，端板焊接
煤气罐（液化气钢瓶）是一种储藏煤气的钢瓶， 是应用广泛的特种设备, 是民用重复充装液化石油气,承受内压的贮运式专用压力容器。钢瓶由瓶体、护罩、底座、瓶阀构成，要求安全可靠。
装燃料的容器，是液压系统中储存液压油或液压液的专用容器。就是我们常说的油箱，油箱可分为开式油箱和闭式油箱两种。目前，部分油箱已由工程塑料取代，但有相当大的一部分不管是商用车、乘客车或是货车，都还在使用金属油箱。
螺旋管也称螺旋钢管或者螺旋焊管，是将低碳素结构钢或低合金结构钢钢带按一定的螺旋线的角度卷成管坯，然后将管缝焊接起来制成的，焊接方式主要为埋弧焊。 螺旋管主要用于石油、天然气的输送管线。
直缝管是用热轧或冷轧钢或钢带卷焊制成的钢管在焊接设备上进行直缝焊接得到的 管子，由于钢管的焊接处成一条直线故而得名。直缝管按照不同的材料以及后道生产工序的不同，大致分为以下几类：
机械制造、汽车航天、智能监控、3C电子等行业方案
工业现场焊接与机器视觉真实作业案例视频纪实
视觉引导机器人与免示教柔性自适应焊接系统
公司重大新闻、展会纪实与企业活动
2026年10月12日-16日，北京创想智控科技有限公司将携智能焊接与机器视觉创新产品亮相 2026中国国际工业博览会（上海）。
北京创想智控科技有限公司将亮相北京·埃森焊接与切割展览会，并在8号馆82434展位展示激光焊缝跟踪系统、焊接检测相机及熔池监控系统等智能焊接解决方案，诚邀广大客户莅临交流，共同探讨焊接自动化与智能制造的发展趋势。
日前，创想智控科技（上海）有限公司正式成立。这是继华北、华东、西南、华南战略布局后，创想智控在全国范围内设立的又一家全资子公司，标志着创想智控在全国主要地区的战略布点进一步完善。
第28届北京·埃森焊接与切割展览会开幕以来，创想智控展位E3272始终人头攒动，来自机械制造、轨道交通、石油管道、航空航天等关键领域的专业观众络绎不绝。
北京创想智控科技有限公司将亮相第28届北京·埃森焊接与切割展览会，展位号为E3272，展示其在智能焊接控制系统和自动化解决方案方面的创新成果。公司的产品广泛应用于机械制造、汽车、船舶、航空航天等行业，致力于提升焊接质量和生产效率。
北京创想智控科技有限公司诚邀您参加将于2025年3月26日至28日在北京·中国国际展览中心（新馆）举办的第二十五届中国国际石油石化技术装备展览会（cippe2025）。
随着化工工业的不断发展，化工储罐作为重要的储存设备在许多工业领域得到广泛应用。然而，化工储罐的制造过程中，由于其复杂的几何形状、不同材料的组合以及高温高压环境等因素，使得传统焊接面临许多挑战，如焊接质量、效率和安全等问题。因此，采用创想焊缝跟踪系统在化工储罐自动焊接中的应用，成为解决这些难题的有效途径。
随着科技的不断进步，自动化技术在制造业领域得到了广泛应用。在焊接领域，自动化焊接系统已经取得了显著的进展。本文将讨论创想焊缝跟踪系统在散热器自动焊接中的应用。
第26届北京·埃森焊接与切割展览会，于2023年6月27-30日在深圳国际会展中心举办，北京创想智控科技有限公司展位号：16282，诚邀您来参观。
车桥是指连接车轮和车身的重要部件，它承担着承载车辆重量、传递动力和保持车辆稳定性的功能。在车桥制造过程中，焊接是不可或缺的工艺，它将多个零部件连接起来，形成坚固可靠的整体结构。传统上，车桥的焊接通常是由人工进行，但随着自动化技术的进步，越来越多的车桥制造企业开始采用自动化焊接系统来提高生产效率和焊接质量。
煤气罐是储存煤气的重要设备，广泛应用于家庭、工业等领域。随着现代工业的发展和人民生活水平的提高，煤气罐市场需求量不断增加，因而煤气罐的制造变得尤为重要。目前，煤气罐制造主要采用手工焊接或者、半自动焊接和机器人自动焊接，但这些方式存在许多问题，如生产效率低、焊接质量差且不稳定、人工成本高等弊端。机器人自动焊接技术的应用可以解决这些问题，提高焊接质量和生产效率。
锅炉焊接在工业生产中有着广泛的应用前景。随着工业的发展，锅炉已成为工业领域中不可或缺的重要设备，其应用范围涵盖了电力、石化、化工、制药、纺织、造纸等多个行业。因此，锅炉的安全性、可靠性和耐久性都非常重要，而焊接技术正是保证锅炉这些性能指标的重要手段之一。
机器视觉与智能制造前沿发展趋势
新能源电池箱体焊接——看似只是一个箱体，实际上涉及薄板焊接、铝材焊接、密封性要求、多焊缝类型组合……每一个都是"硬骨头"。今天创想智控来系统的梳理新能源电池箱焊接全流程解决方案
在焊缝跟踪的各项功能中，“实时跟踪补偿”是技术含量较高的一项，也是衡量焊缝跟踪系统性能的重要指标。今天，创想智控就来讲清楚这项技术是如何实现的。
焊偏、未焊透、咬边、气孔……这些焊接缺陷在机器人产线上依然会发生。今天创想智控把常见缺陷一次性梳理清楚，告诉你原因和对策。
焊缝明明看着没问题，焊出来却总是偏？这不是玄学，焊缝偏移有实实在在的原因。今天创想智控盘点造成焊缝偏移的5大常见原因，并告诉你对策。对照排查，说不定你的问题就在其中。
自动焊接传统做法是人工对枪：焊工手动移动焊枪，对准焊缝起点。费时费力，还容易对不准。而激光寻位技术，让这个过程实现了自动化。今天拆解创想智控激光寻位技术的实现原理。
如果你参观过十年前的焊接车间，再看看现在的焊接车间，可能会发现一个明显的变化。以前是“人教机器怎么焊”，现在是“机器自己看着焊”。这背后，是焊接自动化从传统的“固定轨迹、重复执行”，逐步迈向“智能感知、实时调整”。
激光位移传感器作为工业制造的精准"眼睛"，在汽车行业应用极广。今天盘点创想智控激光位移传感器在汽车制造中的10种典型应用。
"焊缝跟踪系统到底有什么用？"——这是客户咨询时最高频的问题之一。今天我们不讲技术参数，就讲它到底能解决制造企业最头疼的哪些实际问题。
实际生产过程中，充气柜自动化焊接存在偏差仍是许多企业面临的问题。机器人明明按照示教轨迹运行，为什么实际焊接时还是会出现焊偏、漏焊、咬边甚至焊缝质量不稳定？
创想焊接视觉系统通过激光视觉技术实时识别箱体骨架工件的实际焊缝位置，为机器人提供动态位置补偿，实现更加精准、稳定的自动化焊接。
压力容器立柱尺寸较大，工件加工、装配以及定位过程中容易产生一定误差，创想智控激光焊缝跟踪传感器可通过激光寻位功能，在焊接前对压力容器立柱及其焊接区域进行扫描，识别实际焊缝位置，并将检测到的焊缝位置信息传输至机器人控制系统。
传统机器人焊接通常依靠人工示教固定路径，当工件发生平移、旋转或重新定位后，机器人仍按照预设轨迹运行，容易出现焊枪偏离焊缝、焊接质量不稳定等问题，对此，创想智控激光焊缝跟踪器用于拼接缝精准识别与自动寻位，可实现印刷装备智能焊接。
企业简介、核心优势与 13 年+ 发展历程
国家级高新技术企业，专注机器视觉与焊接自动化
以机器视觉重新定义焊接精度，让世界更智能
13 年+ 深耕沉淀，服务 20+ 行业与 5000+ 项目
全栈自研高动态成像、空间定位与智能算法体系
携手行业领军企业与标杆客户共建产业生态
中国中车、三一重工、中集集团等行业领军伙伴
与国内外主流机器人本体及集成商深度协同
清华大学、北航、哈工大等重点高校产学研合作
国家级高新技术企业与多项专利著作权认证
科技部认定的国家高新技术企业与创新示范单位
拥有多项机器视觉成像与智能算法核心发明专利
数十项软件著作权及 ISO9001 质量管理体系认证
广纳贤才，携手共创机器视觉与智能焊接未来
负责机器视觉核心成像与几何特征提取算法研发
负责工业传感器底层驱动与硬件电路系统设计
负责工业装备与机器人自动化重点行业客户开拓
负责项目现场视觉系统调试与工艺方案落地交付
北京总部地址、全国分支机构与高德地图精准定位
北京创想智控科技有限公司（总部）
杭州办事处
广州办事处
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创想智控科技（济南）有限公司
长沙创想智控科技有限公司
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