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压力容器焊接注意事项
工件气密性差，焊接工艺要求高
装夹及组对存在偏差，盲焊时会出现焊偏
图灵机器人加装创想焊缝跟踪系统，运用多点寻位功能
传感器通过扫描，精准定位焊缝的位置、形状、大小等
引导焊枪焊接，
精准高效，免重复示教
提高焊接生产效率及生产柔性化水平
激光视觉焊缝跟踪系统，可适配机器人及各类专机，实现焊缝自动寻位、实时跟踪与偏差补偿，帮助提升自动化焊接的精度与稳定性。
A4S系统适用于高精度、小空间焊接应用场景，可广泛应用于汽车零部件、精密结构件、新能源设备、工程机械等行业，实现机器人焊接过程中的自动寻位与实时
机器人焊缝跟踪X5系统采用300mm安装距离设计， 有效降低弧光、飞溅对传感器的影响。 同时具备防电磁干扰、镜头保护片可更换等特点， 适用于复杂
激光焊缝跟踪器 CXZK-TY-L1D-500由激光器、光学传感器、和中央处理器构成，采用光学传播与成像原理，得到激光扫描区域内各个点的位置信息
激光焊缝跟踪器 CXZK-TY-L1D-260由激光器、光学传感器、和中央处理器构成，采用光学传播与成像原理，得到激光扫描区域内各个点的位置信息
AI视觉检测控制盒是一款基于客户需求（视觉检测）研发出的系列升级产品，用于提升生产线上的检测效率和产品质量。其主要应用场景包括但不限于：自动化质
激光焊缝跟踪器CXZK-TY-L2D-180是一款基于二维动态扫描成像技术的新一代激光焊缝跟踪设备，集成高频磁振镜摆动模块，使单束激光实现“线”
CXZK-RBTB4P焊缝跟踪器是创想智控开发的一款大视场、高精度的传感器，该产品由激光器、光学传感器、和中央处理器构成，采用光学传播与成像原理
激光焊缝跟踪器 CXZK-RBTA6-5由激光器、光学传感器、和中央处理器构成，采用光学传播与成像原理，得到激光扫描区域内各个点的位置信息，通过
系统主要采用创想智控自主研发生产的激光焊缝跟踪器实时检测焊缝并对数据高速处理，输出实际焊缝的位置信息，通过PLC计算获得焊缝偏差数据，驱动二维电
激光视觉一体化相机结合了视觉和激光相机的优点，在检测细小焊缝的同时，输出高度信息，解决薄板拼接缝跟踪焊接问题，可跟踪左右和高低。
激光焊缝跟踪器采用智能实时焊缝跟踪技术、非接触式跟踪模式，通过传感器测量焊缝偏移，引导并控制焊枪精确定位
在线实时检测跟踪多种焊缝，真正实现焊接自动化与智能化
点式、线扫及激光轮廓扫描传感器，利用激光三角测量技术实现对物体距离、尺寸、形状及表面轮廓的精准检测，满足多种工业测量与检测需求。
激光位移传感器CXZK-aT-500LR具有测量精度高、测量时间短等特点，特别适用于工业现场应用。解决了传统接触式传感器难以实现的检测品质管理问
TOF测距相机采用的是激光反射的原理，通过时间速度测距。测距相机量程可达40m，非常适合于长距离测量，且体积较小，安装方便。具有高精度、高性价比
激光位移传感器是激光三角反射式产品中的高端产品，包含高度集成的数字信号处理器，用于位移、距离和位置测量，可适应多种材质表面测量。
2D测量：可测量高度、高度差，宽度、位置、形状、截面、翘曲、平坦度、角度、半径、外壳厚度等。 3D测量：焊锡桥、体积检测；检测激光拼焊板的焊接形
北京创想智控科技有限公司自主研发的轮廓测量传感器，线式传感器，通过点线切换按钮可以将线式传感器当成点式激光位移传感器来使用。 测量原理采用柱面物
北京创想智控科技有限公司自主研发的激光位移传感器（1D），是激光三角反射式产品中的高端产品，包含高度集成的数字信号处理器，用于位移、距离和位置测
北京创想智控科技有限公司自主研发的激光位移传感器，内部包含高速信号处理器和智能处理软件，是目前业界较小的集成智能处理的激光位移传感器。通过点线切
免示教扫描系统是基于激光位移传感器、三维扫描及机器人智能控制技术开发的自动化焊接系统。系统通过激光位移传感器对工件表面及焊接区域进行三维扫描，获
焊缝寻位系统是在众多成熟的焊接跟踪应用基础上，创想智控提出的一种新型焊缝寻位方式，干涉小/姿态灵活；适合短缝、焊接变形小的工况。 核心组件aTi
焊接熔池监控相机可实时观察电弧、熔池、焊丝及焊缝状态，适用于机器人焊接及多种焊接工艺，帮助实现焊接过程可视化与实时监控.
CXZK-G6A-170Z采用高动态工业视觉技术，可远程高清观察焊接过程中的电弧、焊丝（钨极）、熔池、焊缝及母材状态，同时能够辅助识别熔池夹渣、
同轴焊接相机CXZK-G6-TZ焊接相机同时兼具同轴相机和视觉焊缝跟踪功能，可广泛应用于激光焊接、复合焊接以及机器人自动化焊接场景，实现焊接过程
CXZK-G10mini焊接检测相机采用高动态工业视觉技术，可实时监控焊丝、熔池及焊缝状态，适用于机器人焊接、激光焊、自动化焊接等场景，提高焊接
焊接检测相机CXZK-G10-300采用高分辨率工业视觉技术，可实时监控焊丝、熔池、电弧及焊缝状态，支持视频录制、电动调焦和以太网通信，广泛应用
CXZK-G6-350视觉熔池检测相机由高分辨率传感器、高性能处理芯片、高清镜头、红外光源组成，是一款通过复杂的计算达到高动态工业视觉熔池传感器
高动态熔池监控相机 CXZK-G4-U是一款通过复杂的计算达到高帧率、高画质、高速传输的高动态工业摄像机，可远程高清捕捉焊接过程，图像刷新频率最
CXZK-G5-350窄间隙熔池检测相机由高分辨率传感器、高性能处理芯片、高清镜头、红外光源组成，是一款通过复杂的计算达到高动态工业视觉熔池传感
CXZK-G9-ZJX035是创想智控自主研发的窄间隙熔池检测系统，主要应用于狭窄间隙环境的焊接熔池观测，能准确的观察到焊接过程中的焊丝位置、熔
CXZK-G7-R焊接熔池观测相机是北京创想智控科技有限公司自主研发的高端产品，专为解决焊接过程中的观测难题而设计。该相机可根据现场需求调节镜头
创想智控自主研发的熔池监控系统准确的观察到焊接过程中的焊丝位置、熔池熔化状态。可远程高清监视电弧、焊丝（钨极）、熔池、焊缝、母材、以及熔池夹渣或
提供光学位置追踪、轨迹捕捉示教及全息电脑定位系统，可对空间位置和运动轨迹进行实时捕捉与精准定位，满足工业示教、空间定位及三维交互等应用需求。
北京创想智控科技有限公司自主研发的全息电脑定位系统，是公司在教育信息化领域的旗舰产品，结合虚拟现实技术、增强现实技术、人机交互技术等新型教学实用
北京创想智控科技有限公司自主研发的轨迹捕捉示教系统，由工业机器人、AF210智能摄像机、VR网络集控箱、VR刚体、转接件等组成，采用位姿追踪光学
光学位置追踪系统是专用于大场地、多人互动的虚拟现实光学位置追踪系统，由VR系列智能摄像机、系统调试软件、空间标定套件、合作目标套件、游戏引擎SD
创想智控3D相机及单目、双目、四目相机等机器视觉产品，可用于目标识别、空间感知、定位测量及三维视觉等应用，为工业自动化提供灵活的视觉解决方案。
3D相机 每秒可以获得160帧完整3D图像 76800像素的数字图像芯片； 提供距离测量值矩阵和灰度图像；
双目相机和单目相机的区别在于双目相机可以测量高度，弥补了单目相机无法测量高度信息的缺点。同时又增加了三个激光器，三个激光器都可以测量高度。其中左
北京创想智控科技有限公司自主研发的四目立体视觉，国内亚毫米级桌面级虚拟现实设备，用于高校教学和科研领域解决方案专用交互设备。全面兼容U3D、UE
准确记录焊接、检测出现的问题，准确查找问题数据、二次分析
创想智控通用外围设备
北京创想智控科技有限公司自主研发的单目视觉-智能相机，该设备主要使用镜头、光学传感器、中央处理器和激光器，利用光学传播与成像原理，得到智能相机拍
产品手册、软件与技术资料
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覆盖从大型构件到精密构件的一站式焊接视觉解决方案
波纹板又叫做压型板，是将板材经过机加工形成各种波形的产品，如同等厚度的板材，波纹板的强度会提高10～30倍。因此在一些对于产品重量要求较为严格的
激光焊接工艺是一种现代焊接方法。 与传统的焊接方法相比较，激光焊接拥有众多特点，比如被焊接的工件变形情况较小，焊接的深度和宽度都较高，热影响区域
在我国，专用车分作业型专用汽车：是指在汽车上安装各种特殊设备进行特定作业的汽车。包括救护车、消防车、环卫车、电视广播车、机场作业车、市政建设工程
钢结构建筑作为新型节能环保的建筑体，具有材质均匀、强度高、性能优越、制造简便、可灵活布置等特点，被誉为21世纪“绿色建筑”之一。随着我国经济建设
工程机械行业是中国装备制造业中最具国际竞争力的行业之一，创造了许多工程机械的世界纪录。我国幅员辽阔，基建施工市场对工程机械的需求量巨大，目前大量
集装箱运输被称为是世界运输史上的一次革命,这次革命导致了集装箱制造业的蓬勃发展,集装箱产品也逐渐标准化、国际化。集装箱产业属劳动密集型行业，中国
煤气罐（液化气钢瓶）是一种储藏煤气的钢瓶， 是应用广泛的特种设备, 是民用重复充装液化石油气,承受内压的贮运式专用压力容器。钢瓶由瓶体、护罩、底
装燃料的容器，是液压系统中储存液压油或液压液的专用容器。就是我们常说的油箱，油箱可分为开式油箱和闭式油箱两种。目前，部分油箱已由工程塑料取代，但
螺旋管也称螺旋钢管或者螺旋焊管，是将低碳素结构钢或低合金结构钢钢带按一定的螺旋线的角度卷成管坯，然后将管缝焊接起来制成的，焊接方式主要为埋弧焊。
直缝管是用热轧或冷轧钢或钢带卷焊制成的钢管在焊接设备上进行直缝焊接得到的 管子，由于钢管的焊接处成一条直线故而得名。直缝管按照不同的材料以及后道
application area
Case video
液化气罐焊接过程中，由于罐体结构复杂、焊缝位置变化以及工件尺寸误差等因素影响，传统专机焊接通常依赖固定工装和预设轨迹，难以适应实际生产中的工件偏
转向架焊接过程中，由于结构尺寸较大、焊缝形式复杂，同时存在工件加工误差、组对偏差、装夹误差以及焊接热变形等问题，传统机器人按照固定轨迹进行焊接时
钢筋焊接过程中，由于工件规格变化、钢筋位置偏差以及加工和装配误差等因素影响，传统机器人按照固定轨迹焊接时容易出现焊接位置不准确的问题，需要人工反
钢筋网焊接过程中 ，由于产品规格多样、焊接点数量众多，同时受到钢筋尺寸误差、排列偏差以及
汽车排气管焊接过程中，由于管件结构复杂、焊缝形式多样，同时受到零部件加工误差、组对偏差以及工装定位误差等因素影响，传统机器人按照固定轨迹焊接时容
单向防爆阀焊接过程中，由于零部件结构精密、焊缝尺寸较小，同时受到工件加工误差、装配偏差以及焊接位置变化等因素影响，传统机器人焊接容易出现焊缝偏移
充气柜焊接过程中，由于柜体结构复杂、焊缝形式多样，同时受到钣金加工误差、装配偏差以及焊接变形等因素影响，传统机器人按照固定轨迹焊接时容易出现焊缝
酿造桶焊接过程中，由于产品通常采用不锈钢材质，表面具有较强反光特性，同时受到桶体尺寸误差、焊缝位置变化以及装配偏差等因素影响，传统机器人焊接容易
塞孔焊接过程中，由于焊接位置隐蔽、孔位数量多以及工件加工误差等因素影响，传统机器人焊接通常需要人工测量、编程和反复示教，不仅调试时间长，而且难以
钢格板焊接过程中，由于焊点数量多、产品规格变化频繁，同时受到扁钢尺寸误差、装配偏差以及焊接位置变化等因素影响，传统机器人焊接通常需要人工编程和反
管板焊接过程中，由于管孔数量多、焊缝结构复杂，同时受到管板加工误差、装配偏差以及焊接位置变化等因素影响，传统机器人焊接往往需要人工逐点示教，不仅
浮箱焊接过程中，通常存在焊缝长度较长、工件尺寸较大、焊接热变形明显以及组对误差等问题，传统机器人按照固定轨迹进行焊接时，容易受到焊缝偏移影响，导
Robot application
Enterprise News
在这举国欢庆的时刻，北京创想智控科技有限公司向一直以来信任与支持我们的客户、合作伙伴以及每一位奋斗者，致以最诚挚的节日问候与祝福！
2026年10月12日-16日，北京创想智控科技有限公司将携智能焊接与机器视觉创新产品亮相 2026中国国际工业博览会（上海）。
北京创想智控科技有限公司将亮相北京·埃森焊接与切割展览会，并在8号馆82434展位展示激光焊缝跟踪系统、焊接检测相机及熔池监控系统等智能焊接解决
日前，创想智控科技（上海）有限公司正式成立。这是继华北、华东、西南、华南战略布局后，创想智控在全国范围内设立的又一家全资子公司，标志着创想智控在
第28届北京·埃森焊接与切割展览会开幕以来，创想智控展位E3272始终人头攒动，来自机械制造、轨道交通、石油管道、航空航天等关键领域的专业观众络
北京创想智控科技有限公司将亮相第28届北京·埃森焊接与切割展览会，展位号为E3272，展示其在智能焊接控制系统和自动化解决方案方面的创新成果。公
北京创想智控科技有限公司诚邀您参加将于2025年3月26日至28日在北京·中国国际展览中心（新馆）举办的第二十五届中国国际石油石化技术装备展览会
随着化工工业的不断发展，化工储罐作为重要的储存设备在许多工业领域得到广泛应用。然而，化工储罐的制造过程中，由于其复杂的几何形状、不同材料的组
随着科技的不断进步，自动化技术在制造业领域得到了广泛应用。在焊接领域，自动化焊接系统已经取得了显著的进展。本文将讨论创想焊缝跟踪系统在散热器
第26届北京·埃森焊接与切割展览会，于2023年6月27-30日在深圳国际会展中心举办，北京创想智控科技有限公司展位号：16282，诚邀您来参观
车桥是指连接车轮和车身的重要部件，它承担着承载车辆重量、传递动力和保持车辆稳定性的功能。在车桥制造过程中，焊接是不可或缺的工艺，它将多个零部
煤气罐是储存煤气的重要设备，广泛应用于家庭、工业等领域。随着现代工业的发展和人民生活水平的提高，煤气罐市场需求量不断增加，因而煤气罐的制造变
Industry news
“激光寻位”和“焊缝跟踪”——这两个词经常一起出现，很多人搞不清区别。今天创想智控一次讲清楚。
新能源电池箱体焊接——看似只是一个箱体，实际上涉及薄板焊接、铝材焊接、密封性要求、多焊缝类型组合……每一个都是"硬骨头"。今天创想智控来系统的梳
在焊缝跟踪的各项功能中，“实时跟踪补偿”是技术含量较高的一项，也是衡量焊缝跟踪系统性能的重要指标。今天，创想智控就来讲清楚这项技术是如何实现的。
焊偏、未焊透、咬边、气孔……这些焊接缺陷在机器人产线上依然会发生。今天创想智控把常见缺陷一次性梳理清楚，告诉你原因和对策。
焊缝明明看着没问题，焊出来却总是偏？这不是玄学，焊缝偏移有实实在在的原因。今天创想智控盘点造成焊缝偏移的5大常见原因，并告诉你对策。对照排查，说
自动焊接传统做法是人工对枪：焊工手动移动焊枪，对准焊缝起点。费时费力，还容易对不准。而激光寻位技术，让这个过程实现了自动化。今天拆解创想智控激光
如果你参观过十年前的焊接车间，再看看现在的焊接车间，可能会发现一个明显的变化。以前是“人教机器怎么焊”，现在是“机器自己看着焊”。这背后，是焊接
激光位移传感器作为工业制造的精准"眼睛"，在汽车行业应用极广。今天盘点创想智控激光位移传感器在汽车制造中的10种典型应用。
"焊缝跟踪系统到底有什么用？"——这是客户咨询时最高频的问题之一。今天我们不讲技术参数，就讲它到底能解决制造企业最头疼的哪些实际问题。
实际生产过程中，充气柜自动化焊接存在偏差仍是许多企业面临的问题。机器人明明按照示教轨迹运行，为什么实际焊接时还是会出现焊偏、漏焊、咬边甚至焊缝质
创想焊接视觉系统通过激光视觉技术实时识别箱体骨架工件的实际焊缝位置，为机器人提供动态位置补偿，实现更加精准、稳定的自动化焊接。
压力容器立柱尺寸较大，工件加工、装配以及定位过程中容易产生一定误差，创想智控激光焊缝跟踪传感器可通过激光寻位功能，在焊接前对压力容器立柱及其焊接
ABOUT US
国家级高新技术企业，专注机器视觉与焊接自动化
以机器视觉重新定义焊接精度，让世界更智能
13 年+ 深耕沉淀，服务 20+ 行业与 5000+ 项目
全栈自研高动态成像、空间定位与智能算法体系
PARTNERS
中国中车、三一重工、中集集团等行业领军伙伴
与国内外主流机器人本体及集成商深度协同
清华大学、北航、哈工大等重点高校产学研合作
Honorary qualification
科技部认定的国家高新技术企业与创新示范单位
拥有多项机器视觉成像与智能算法核心发明专利
数十项软件著作权及 ISO9001 质量管理体系认证
CAREERS
职位描述 1、北京总部直招，为子公司培养高层次技术工程师。关于培养与分配：各子公司与本人双向选择。 2、培训周期3个月左右，集中济南培训，期间包
岗位职责： 1、完成销售任务，独立处理和解决所管区域的工作； 2、管理客户关系，维护及增进已有客户关系，及时准确的反馈客户信息； 3、收集市场及
岗位职责： 1.负责公司产品国际市场销售工作，通过各社媒平台、网络、展会等多种途径进行开发海外市场、拓展客户资源，完成国际销售任务目标。 2.负
1、总部直招，为各子公司、各部门培养输出优秀人才。 2、提供管理、技术、市场等等多个发展方向。 3、本科以上学历，全国优秀应届毕业生优先。 4、
岗位职责： 1.负责公司激光、视觉传感器及焊接焊割产品的销售； 2.发掘新客户或潜在客户，备案登记及拜访沟通； 3.了解客户需求、介绍产品功能，
岗位职责： 1.负责公司视觉项目及产品的现场安装调试； 2.记录客户现场的技术问题和数据； 3.负责技术调试及验收工作，控制功能实现项目需求；
岗位职责： 1.负责公司激光、视觉传感器及焊接焊割产品的销售； 2. 完成公司设置拜访量的指标及销售额指标； 3.负责客户信息采集，有焊接、检测
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