激光焊缝跟踪系统用于厚壁压力容器焊接

随着时代的发展，压力容器产品涉及航天、电力、化工、医药等诸多行业，其质量是否合格、是否安全可靠运行直接影响着我国工业的发展与人民的生活水平，压力容器广泛应用于电力、石油化工、制药、煤炭等行业。提高其焊接质量和机械自动化水平对压力容器乃至整个焊接行业都具有十分重要的意义。

对于压力容器来说，焊接自动化技术主要分为硬件和软件两方面。硬件主要指压力容器自动焊接设备和方法；软件主要指计算机技术、电子技术、自动控制技术以及信息技术等进入压力容器焊接领域而形成的焊接控制技术、人工智能技术及专家系统等。

压力容器按壁厚度分为薄壁容器和厚壁容器。容器的外径(Do)与其内径(Di)之比K=Do／Di≤1.2时，称为薄壁容器。当K>1.2时，为厚壁容器。

厚壁压力容器的壳体通常采用碳钢或低合金钢板卷制成形,并通过环缝组焊而成。厚壁压力容器的焊接大多数采用堆焊技术，其中带极埋弧堆焊由于母材熔深浅且较均匀，对工件表面质量要求低，成为国内外压力容器内壁堆焊的主要方法。窄间隙焊接技术对于厚壁压力容器可进行全位置焊接，易于实现焊接过程的自动化。目前，该技术实现了焊前预置参数、自动稳定焊接电压、电流和速度，并且通过配备具有高度和横向自动跟踪的激光焊缝跟踪系统，实现焊缝的自动焊接。

近年来激光焊缝跟踪技术在压力容器行业得到了很大的发展。激光焊缝跟踪系统，对实现压力容器生产过程的焊接自动化意义深远。在这一块上，主要有国产的创想和进口的赛融、Meta。创想激光焊缝跟踪系统，在线检测焊缝坡口，能满足压力容器制造的需要，在低成本焊接自动化具有较好的应用前景。而且，传感器对焊接过程中伴随的弧光、高温、烟尘等的抗干扰性能强。具有较高的精度和灵敏度。