创想智控：焊接机器人焊缝跟踪过程控制

2019-03-26

焊接是一个复杂多变的化学变化过程，焊接过程中焊缝易受到变形、变间隙以及装配误差的影响，导致焊接过程中焊缝出现较大偏差，为了提高焊接质量需要对焊接机器人进行实时控制以对焊缝偏差进行纠偏。

工业机器人运动控制器整体市场国产化程度较高

2019-03-26

汽车、半导体行业对工业机器人需求的增加，以及陶瓷卫浴、制药等新兴行业对工业机器人的使用，刺激了PC-Based运动控制器在机器人领域的快速发展。

工业机器人是控制器的重要下游领域

2019-03-26

在自动化生产中，工业机器人整体，包括自有控制器，属于PLC控制下的一个部分，而且自有的控制器通常属于专业控制器或PC-based控制器，两种控制器技术共用，主要差别在于对应用领域是否专业化。

控制器是工业机器人自动化的核心

2019-03-26

PLC负责协调生产线上所有工业机器人、工装夹具、传送带、焊接变位机、移动导轨等设备的运作。无论是工业控制系统或是系统下的工业机器人，都拥有本身的控制系统。

创想智控：嵌入式自动焊接跟踪系统

2019-03-26

创想智控嵌入式自动焊接跟踪系统，即视觉焊缝跟踪传感器，采用嵌入式高性能图像专用的处理器，可无需外接工控机，直接与机械臂控制器、PLC和其他多轴控制器相连，直接输出运算结果，实现实时跟踪、在线检测、自动纠偏和异常报警等功能。

欢颜机器人 | 法兰焊接加装激光焊缝跟踪修正形位误差实例！

2019-03-20

钢结构连接箱法兰焊接，针对下料不准，加装激光焊缝跟踪来修正形位误差

创想智控：激光焊焊缝自动跟踪

2019-03-13

创想智控焊缝跟踪器可以实现激光焊焊缝自动跟踪，应用案例有创想焊缝跟踪器+ABB机器人不锈钢激光焊接，实现了焊缝偏移以后依然可以实现精准焊接，保证焊接位置的一致性。

创想智控：氩弧焊焊缝自动跟踪

2019-03-12

创想智控焊缝跟踪器可以实现氩弧焊焊缝自动跟踪，案例应用有创想焊缝跟踪器+欢颜机器人汽车中冷器TIG焊接，创想焊缝跟踪器+专机钢瓶焊接，激光引导焊接，提高焊接质量。

创想智控：螺旋管内外焊自动跟踪

2019-03-07

螺旋管在我国主要应用在石油工业和管道建设事业中。在高压、高强度、长距离输送等方面对螺旋钢管的质量要求越来越高。然而螺旋钢管在生产过程中，由于钢板的横向窜动、成型角的调整、导电嘴的磨损等诸多原因，时常会出现焊偏现象。

常见焊缝跟踪传感器类型比较

2019-03-04

焊缝跟踪传感器按工作原理有多种形式，其中比较重要的是直接式的电弧传感器，间接式的接触式传感器、电磁传感器、超声波、红外和光电传感器等。

基于激光结构光的焊缝跟踪视觉传感器

2019-03-04

焊缝自动跟踪是实现焊接自动化的关键。目前，实现自动焊接的机器人大多数为示教再现机器人，只能简单重复示教的轨迹和动作。但是在实际生产中，由于工件的加工、安装误差，以及工件的热变形等，往往使示教路径偏离焊缝，难以实现高质量焊接的要求。

带有视觉传感器的焊接工业机器人在焊缝跟踪中的应用

2019-02-27

工业机器人在进行焊接时，图像处理的算法与焊缝角度以及焊缝位置密切相关，同时也直接关系到跟踪精度。为此，工业机器人在开展焊接操作而言，应当带有明确焊缝跟踪运用的传感器一起工作。