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轨迹捕捉示教系统
北京创想智控科技有限公司自主研发的轨迹捕捉示教系统,由工业机器人、AF210智能摄像机、VR网络集控箱、VR刚体、转接件等组成,采用位姿追踪光学定位系统记录手持示教枪的三维轨迹,生成机器人可执行的文件发送给机器人进行轨迹复现。
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光学位置追踪系统
光学位置追踪系统是专用于大场地、多人互动的虚拟现实光学位置追踪系统,由VR系列智能摄像机、系统调试软件、空间标定套件、合作目标套件、游戏引擎SDK包等组成。光学位置追踪系统可满足VR空间中人与虚拟场景的交互、人与人的交互、人与现场世界物体的交互,亚毫米级运动捕捉,低延时在4.2ms以内。
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机器人焊缝跟踪G系统
数字化和集成一体化结构;在线实时检测跟踪多种焊缝,真正实现焊接自动化与智能化;实现机器人与控制系统的实时通讯;实现机器人焊缝跟踪、焊缝寻位等功能。
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机器人焊缝跟踪A4N系统
实时检测跟踪多种焊缝
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免示教扫描系统
免示教扫描系统是基于激光位移传感器、三维扫描及机器人智能控制技术开发的自动化焊接系统。系统通过激光位移传感器对工件表面及焊接区域进行三维扫描,获取工件轮廓、焊缝位置及空间坐标等数据,并通过软件算法对扫描数据进行分析处理,自动生成机器人焊接运动轨迹,实现机器人无需人工示教即可完成工件识别、路径规划及自动焊接。
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焊缝寻位系统
焊缝寻位系统是在众多成熟的焊接跟踪应用基础上,创想智控提出的一种新型焊缝寻位方式,干涉小/姿态灵活;适合短缝、焊接变形小的工况。核心组件aTiny激光位移传感器,固定安装在机器人上,通过对焊接工件多点检测,快速定位多条焊缝位置,引导机器人完成对工件的自动化焊接,同时也可适用于摆动焊接。
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监控盒
准确记录焊接、检测出现的问题,准确查找问题数据、二次分析
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熔池监控相机
创想智控自主研发的熔池监控系统准确的观察到焊接过程中的焊丝位置、熔池熔化状态。可远程高清监视电弧、焊丝(钨极)、熔池、焊缝、母材、以及熔池夹渣或者气泡状态,从而及时调整焊接参数,可大幅提高焊接质量,提升焊接生产效率。熔池监控相机CXZK-G6-350参数图
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通用外围设备
创想智控通用外围设备
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单目智能相机
北京创想智控科技有限公司自主研发的单目视觉-智能相机,该设备主要使用镜头、光学传感器、中央处理器和激光器,利用光学传播与成像原理,得到智能相机拍摄区域内图像的信息,通过复杂的图像处理程序算法检测出拍摄区域内的焊缝。
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机器人焊缝跟踪C系统
创想智控机器人焊缝跟踪系统CXZK-S-RBT-C,由机器人焊缝跟踪器CXZK-JXB200B、机器人控制盒、机器人专用转接件等组成,数字化和集成一体化结构,在线实时检测跟踪多种焊缝,实现焊接自动化与智能化,实现机器人与控制系统的实时通讯,实现机器人焊缝跟踪、焊缝寻位等功能。
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机器人焊缝跟踪I系统
创想智控机器人焊缝跟踪系统CXZK-S-RBT-I,由机器人焊缝跟踪器CXZK-JXB130S、机器人控制盒、机器人专用转接件等组成,数字化和集成一体化结构,在线实时检测跟踪多种焊缝,实现焊接自动化与智能化,实现机器人与控制系统的实时通讯,实现机器人焊缝跟踪、焊缝寻位等功能。与其他型号机器人焊缝跟踪相比,具有精度高(检测能力强);市场范围小;适合累计偏差小的工况等优势。
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